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中国智能汽车测试标准建设迎来加速度

2021年08月03日 合肥机械设备网

六月下旬的江南开始进入梅雨季节,雨水从早到晚下个不停,坐落在苏州的清华大学苏州汽车研究院在哗啦啦的雨声中,迎来一个看似并不隆重却又意义重大的实验室揭牌仪式。

6月20日,由清华大学苏州汽车研究院与苏州凌创瑞地测控技术有限公司共同创建的“清华-瑞地智能汽车测试实验室”在苏州正式启动。“电动化、智能化、共享化为汽车行业带来了前所未有的机遇。”清华大学苏州汽车研究院院长成波教授在致辞中表示,实验室的成立一方面帮助企业做智能网联技术领域的解决方案,另外一方面通过努力推动产业发展,形成保障出行安全的系统体系。

从国家战略、行业发展的角度来看,智能汽车测试相关的服务以及设备的市场需求潜力巨大。清华大学苏州汽车研究院智能网联中心主任、清华-瑞地智能汽车测试实验室主任戴一凡介绍,实验室成立的目的在于:站在第三方的角度,为行业提供公共服务平台,提供最基础的技术支撑。

据了解,实验室将有两部分主要工作:智能汽车模组测试及服务、ADAS场景搭建。前者包括毫米波雷达、超声波雷达等汽车传感器以及V2X相关技术的测试,是瑞地测控的强项;后者主要是基于中国标准的场景库生成与仿真,中国特色的交通场景设计、道路设计等内容,清华在这方面优势突出。

事故频发 智能汽车自身安全亟需验证

“智能汽车本身的安全应该怎么来验证?按照什么样的标准、什么样的规范、什么样的方法来对产品的品质进行合理的、严谨的、负责任的评估?”刚一开始交谈,成波就先抛出若干问题引发讨论,“现在整个产业热衷于技术的突破、功能的实现、性能的提升,到这些技术真正实现以后,遇到极端的工况怎么去处理?除了技术的问题,效率的问题、安全的问题、伦理的问题怎么去解决?”

成波抛出的问题,很大程度上是因为此前一段时间Uber、特斯拉等公司陆续发生的自动驾驶交通事故。在成波看来,绝对不能在技术野蛮生长不成熟的情况下,拿人类的生命做小白鼠实验。从全世界范围来看,智能网联汽车的测试标准和规范,最多是一些理念性和原则性的,尚不能落地。

‘清华-瑞地智能汽车测试实验室’的一项重点工作就是推动车用传感器的测试标准建设。”成波表示,”智能网联汽车要代替人的眼睛、耳朵、手脚等等,需要获取图像、雷达以及V2X等传递回来的大量交通信息,这些的信息都要集中到车的平台上进行信息融合,然后进行多维的综合判断。这种背景下,需要验证这些传感器是不是合格的?基于传感器获取的信息,基于环境的感知是不是精准的?“

不管是国外还是国内,什么样的传感器才是好的传感器,哪些才能达到车用标准?没有统一的标准,这些都给整个产业的发展带来极大困扰。成波希望,“清华-瑞地智能汽车测试实验室”一方面帮助企业做解决方案,另外一方面要通过自身的努力,来尽快地推动整个产业的发展,在交通出行、人类安全方面能够形成具有中国特色的安全保障体系。

抢占先机 中国特色测试场景库很重要

在智能网联汽车以及自动驾驶的发展过程中,测试场景库的建设至关重要,而“清华-瑞地智能汽车测试实验室”成立的一项重要任务就是建立具有中国特色的智能网联汽车测试场景库。“

“传统汽车的测试体系并不存在场景库的概念,即使存在也很简单,比如做直道百公里加速测试,而智能网联汽车的测试研发体系有一些不一样,其中就包括测试场景库的建设。” 戴一凡认为,对于智能汽车和自动驾驶来说,必须把不同的场景导入到车辆系统中,来验证系统是否可以安全高效地响应相关场景,而测试场景库必须可以支撑从软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)、车辆在环(VIL)道封闭路测、开放路测等整个流程。

“一些道路极限测试总不能放在真实的道路中,那就成了马路杀手了,极限测试往往需要在实验室进行。” 苏州凌创瑞地测控技术有限公司总经理、清华-瑞地智能汽车测试实验室副主任郑凯表示。

建设这样的场景库在国际上并没有先例,需要中国自主建设。“中国特色的测试场景库建设,需要大量的数据支撑,包括交通违章的数据,道路监控摄像头采集的数据,行车记录仪采集的数据,还有车辆传感器、GPS等等传感器记录的数据等等,从这些数据中做分析,从概率的方法论上提炼出来,到底哪些场景才是危险的,危险的场景才是有用的。” 戴一凡介绍,场景归纳出来之后,结合测试平台来搭一系列的测试系统。最后通过测试,来得到评价结果,到底车辆对场景做了一个什么样的响应,这样的响应好还是不好。

服务产业 支撑中国智能汽车标准验证

郑凯介绍,“清华-瑞地智能汽车测试实验室”具备四项职能,第一个是做中国智能汽车标准验证支撑平台;第二个做清华大学苏州汽车研究院在智能网联汽车硬件在环仿真领域的测试核心支撑机构;第三个是做江苏省智能网联创新中心测试业务的核心支撑平台;第四个是做江苏省车联网工程实验室测试业务的承接单位。

谈及测试标准,郑凯特意举了雷达的例子。 “无论是产品研发厂商、零部件集成厂商还是整车企业,都需要对车用雷达进行测试。测试需要测试设备和测试服务,作为第三方,,‘清华-瑞地智能汽车测试实验室’就可以提供这这样的服务。” 郑凯说,“小型的研发团队没有资金实力去购买测试设备,愿意寻找我们做测试,我们测下来对这个结果进行分析,然后反馈给这个研发团队做产品改进。零部件集成供应商需要对他采购的大规模量产雷达进行测试认证,同样的问题也存在整车企业,需要对零部件集成供应商提高的整个产品进行测试评价。”

当下,车用雷达在国内呈现百花齐放的状态。郑凯认为,到了标准来规范发展的时候。“‘两客一危’车辆将被强制安装汽车防碰撞预警、车道偏离预警系统,这将导致雷达供应量的激增,而这也意味着,优胜劣汰的开始。“郑凯表示,”国内至少一半的研发机构和零部件集成供应商会和我们交流如何去设计一个产品方案,达到相关的标准验证要求。预计不管是雷达还是摄像头会淘汰一大批企业,特别是一些既缺乏实验室数据验证,也缺乏道路运行反馈的低劣产品。

父组件、子组件传值

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