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工业机器人的运动限制是什么

2021年12月01日 合肥机械设备网

工业机器人在进行工作的时候,就像人类一样它也需要一个工作的范围,对于工业机器人而言这个范围就叫做运行空间。为了能让每一个工业机器人在工作时不会与周围的防护设施产生干扰影响到工作,就需要根据周围的情况设置机械防护装置。

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但在设计机械防护装置的时候,不能只是做到大的空间或者是大的范围,这样的设计只会是在浪费我们有限的资源。在设计的时候我们要根据工业机器人运作的需求,合理的设计防护装置,这样做不仅能提高整个资源的利用率,同时也为操作工业机器人的操作员们添加了一道安全的保障。

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其实工业机器人的运作空间,在很大的程度上就是根据周围建立的机械防护而设计的。在运动空间设计时,需要考虑到这几方面的因素,例如,工业机器人的位置、提前进行防护空间内部的危险评估等等。除了这些,在设计的时候还需要考虑到末端执行器、夹具还有一些工件操作的空间等。只有将工业机器人的运作空间与防护空间做到相互的匹配,才能合理的利用有限的资源。

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